Вокальный ансамбль «ДОРОС» (греч.- «дорон»,- духовный дар) основан в 2002 году Константином Сенченко, с целью пропаганды и сохранения традиций церковного и народного пения в лучших академических традициях русской хоровой школы через концертную и просветительскую деятельность.
С момента создания ансамбля деятельность этого коллектива ценит и поддерживает Государственный Исторический Музей города Москвы. Первое время основным местом для ежедневных выступлений стал Новодевичий монастырь, а позже «ДОРОС» перенес их в другой филиал этого музея — древнейший духовный памятник архитектуры — Покровский собор на Красной площади (Собор Василия Блаженного).
Просветительская деятельность коллектива выходит далеко за пределы нашей страны: «ДОРОС» выступил с сотнями концертов в Европе. В 2008 году в ходе концертного турне по восточным и южным районам Франции коллектив получил приглашение к сотрудничеству от администрации города-крепости Каркассон, в котором второй состав ансамбля продолжает работать и по сей день.
Зимой 2015 года ансамбль был приглашен на музыкальный семинар в Грецию, а летом этого же года принял участие в небольшом туре по городам Лондон-Париж-Берлин в рамках музыкально-христианского проекта «Sacred Imagination», получив приглашение к продолжению совместного сотрудничества в 2017 году.
2016 год стал особенно плотным по графику выступлений: коллектив много раз выступал с концертами в России и Франции.